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三菱Q13DUVCPU常見的指令編程手冊

產品型號: Q13DUVCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 39.72MB
控制軸數:16軸。
結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動控制器,
并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口,
不需另外添加相應的模塊。
其他多CPU平臺, 需要做許多的選型配置才能確保運動CPU和PLC CPU正常通訊,
這將花費工程師許多寶貴時間。
而這一棘手的問題由Q170MCPU通過無縫的將順序控制和運動控制完美的結合在一起而徹底解決Q13DUVCPU
因此, 只需進行簡單的多CPU設置即可啟動系統,并進行后續的編程以及調試工作。主站/本地站共用。
CC-Link IE現場網絡。
使混合的數據環境智能化,實現全新制造系統的CC-Link IE現場網絡模塊。
利用市面上的以太網電纜和連接器,可降低成本。
可進行通信速度達到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應性,大幅縮短了周期時間。
提高了循環數據更新性能。縮短了傳輸延遲時間和應用程序的同步等待時間。
可讀取或寫入其他站可編程控制器的數據。
可通過GX Works2確認CC-Link IE現場網絡的狀態。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發生異常到恢復正常運行的時間。
QJ71GF11-T2可用作CC-Link IE現場網絡的主站/本地站。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:200 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:800 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。擴展SRAM卡 8MB
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據,
毫無遺漏地記錄指定的控制數據的變動。
因此,在發生故障時,可快速確定原因,進行精確的動作分析。4軸,開路集電極輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
縮縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統停機時的復原時間。
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