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三菱A9GT-80R1硬件用戶手冊

產(chǎn)品型號: A9GT-80R1
產(chǎn)品名稱: 接口模塊
品牌: 三菱
類別: 硬件用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.18MB
輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
電壓:DC5/12/24V。
電流:2.5/5mA。
應(yīng)答時(shí)間:3ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
38點(diǎn)端子臺。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入A9GT-80R1
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,
功能日趨完善,其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同,適用場合也各有側(cè)重,
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí),
在滿足控制要求的前提下,
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比,合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。2通道。
200/10kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號:RS-422-A(差距動(dòng)形外觀黑麥)。
外部輸入:RS-422-A(差距動(dòng)形外觀黑麥)。
比較輸出: 晶體管 DC12/24V,0.5A/1點(diǎn),2A/1 公用。
20點(diǎn)端子臺。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分分配,條理清楚,便于對用戶程序理解,
避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷,
同時(shí)也避免了用梯形圖語言對順序動(dòng)作編程時(shí),
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,
用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。
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