位置檢出軸數(shù)：1軸。
分辨率：4096×32回轉(zhuǎn)～409.6×320回轉(zhuǎn)。
輸出通道數(shù)：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí)，
不會(huì)感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，
而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，
只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可AD71
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對(duì)于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，
可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接：1線式。
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設(shè)備。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。