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三菱A1SD75P3-S3用戶手冊

產(chǎn)品型號: A1SD75P3-S3
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.85MB
輸出點數(shù):32點。
電壓:DC12/24V。
OFF時漏電流:0.1mA。
輸出類型:晶體管輸出(sink type)。
應答時間:2ms。
16點/個公共端。
38點端子臺。
帶短路保護。帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入A1SD75P3-S3
只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,
功能日趨完善,其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同,適用場合也各有側重,
價格上也有較大差異。因此PLC選型時,
在滿足控制要求的前提下,
應考慮最佳的性能價格比,合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內容不可更改,斷電不消失。控制軸數(shù):3軸聯(lián)動,3軸獨立。
插補功能:3軸線性插補,3軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應用中最高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡。
在這個網(wǎng)絡中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡系統(tǒng)與一個控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接。輸出類型:繼電器。
輸出點數(shù):16點。
負載電壓:AC240/DC24。
負載電流:2A。
連接方式:端子排。
共用公共端點數(shù):8點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,
根據(jù)轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配,
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結構清晰,易于閱讀及維護,
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。
用于系統(tǒng)的的規(guī)模校大,程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分分配,條理清楚,便于對用戶程序理解,
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,
由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷,
用戶程序掃描時間也大大縮短。
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