8通道。
輸入：DC-10～10V。
輸出（分辨率）：-4000～4000/-8000～8000/-12000～12000。
變換速度：40ms/8通道。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器A950GOT-LBD
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。DC輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
正極共用。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V，0.5A/1點(diǎn)，3.2A/1個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端，4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點(diǎn)端子臺(tái)×2。
占用站數(shù)：8站。
緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。