內(nèi)存卡接口，串行接口。
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。輸入輸出點數(shù)：2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：2048點A7GT-TK
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：附帶1.0μs同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5mA。
外部連接：1線式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。輸入電壓范圍：AC100-120V/AC200-240V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監(jiān)測電源、錯誤
CPU的狀態(tài)，
以及自己的錯誤狀態(tài)。
它發(fā)出的
錯誤信號的a6raf并打開相應(yīng)的
繼電器輸出。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資最低。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調(diào)整和擴充，
一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。