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可編程控制器Q13UDEHCPU通信中央情報局內置以太網端口 用戶手冊三菱Q13UDEHCPU手冊

產品型號: Q13UDEHCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 通信中央情報局內置以太網端口 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.60MB
2軸,SSCNET連接型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監視和調試等Q13UDEHCPU
在通過 SSCNET 電纜連接節省了配線的同時,
總電纜距離最長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的絕對位置系統。
無需對近點擋塊等進行配線。輸入輸出點數:512點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當開關合上,二極管發光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號。
當開關斷開,二極管不發光,三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區內,輸出信號與輸入信號有線性關系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數:2臺/個模塊。
位置檢測方式:編對值(ABS)方式。
傳輸方式:串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數:2點。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
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