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Q系列手冊(cè)三菱Q系列Q-系列常用指令介紹

產(chǎn)品型號(hào): Q系列
產(chǎn)品名稱(chēng): PLC
品牌: 三菱
類(lèi)別: Q-系列常用指令介紹
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 0.60MB
程序容量:60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM(最大8MB)。
可與SD存儲(chǔ)卡同時(shí)使用。
可連續(xù)訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能Q系列
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。4通道。
輸入:DC-10~10V DCO~20mA。
輸出(分辨率):0~32000;-32000~32000;0~64000;-64000~64000。
轉(zhuǎn)換速度:10ms/4通道。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
通道之間隔離。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實(shí)現(xiàn)高隔離電壓的同時(shí),
進(jìn)一步提高了基準(zhǔn)精度。
為使用通用可編程控制器進(jìn)行過(guò)程控制提供支持。
流量計(jì)、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入,
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器,硬件和安裝成本得以大幅降低。
高絕緣強(qiáng)度耐壓 。
可隔離電氣干擾,例如電流和噪音等。
標(biāo)準(zhǔn)型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無(wú)需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補(bǔ)功能:線(xiàn)性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:16設(shè)定。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動(dòng),即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(遠(yuǎn)程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線(xiàn)形、星形。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以連接104臺(tái)從設(shè)備。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線(xiàn)也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持全面、配線(xiàn)靈活的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的主站(相當(dāng)于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備,靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。
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