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三菱MR-J4-DU55KA4-RJ用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-DU55KA4-RJ
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-J4-DU55KA4-RJ
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設置,運行和監(jiān)控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉(zhuǎn)速指令。光纖長度:10米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸:200w。
額定輸出B軸:200w。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能,多功能性和實用性,
每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉(zhuǎn)伺服電機,
直線伺服電機和直驅(qū)伺服電機中任意兩種的組合控制。
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比,安裝面積可減少17%~25%。
因此,可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。
此外,兩個軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。編碼器用接頭套件。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s),傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側(cè)編碼器器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊湊。
由于直線伺服電機的初級側(cè) (電機線圈)沿著次級側(cè)(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統(tǒng)。
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