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三菱MR-J4-11KA4-RJ用戶手冊

產品型號: MR-J4-11KA4-RJ
產品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 41.98MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡運動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網(wǎng)絡,支持運動控制MR-J4-11KA4-RJ
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統(tǒng)!
采用直驅方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s),傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統(tǒng)結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統(tǒng)。驅動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:5.0KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:30.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能,卓越表現(xiàn)。
超強功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應應控制/高級實時自動調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統(tǒng)的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現(xiàn)該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統(tǒng)的響應。
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