控制軸數(shù)：最大32軸。
示教運(yùn)行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能Q02HCPU-A
平滑離合器線性加速/減速功能。8槽。
擴(kuò)展基板。
雙電源模的電源冗余系統(tǒng)。
用于安裝Q系列模塊。
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。
通過定期備份，可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過簡(jiǎn)單的操作，
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此，無需花費(fèi)時(shí)間管理備份數(shù)據(jù)，也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間。
應(yīng)用范圍更廣，更先進(jìn)。
領(lǐng)先于時(shí)代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，
提供可編程控制器、過程、冗余、C語(yǔ)言、運(yùn)動(dòng)、機(jī)械手、CNC的各種CPU，
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置，可根據(jù)使用規(guī)模、目的，
構(gòu)建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)。
此外，通過冗余系統(tǒng)，可構(gòu)建高可靠性系統(tǒng)，
即使發(fā)生故障，系統(tǒng)也能繼續(xù)運(yùn)行。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：130 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量：520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。應(yīng)用：Q系列用。
適合安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)。
增設(shè)臺(tái)數(shù)：增設(shè)用安全繼電器模塊最多3臺(tái)。。
使用專用設(shè)定監(jiān)控工具直觀地進(jìn)行配置。
構(gòu)成設(shè)定使用豐富的組件可輕松、快捷地設(shè)定硬件構(gòu)成。
創(chuàng)建邏邏輯對(duì)于安全設(shè)備，通過使用自動(dòng)生成的標(biāo)簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯。
邏輯的導(dǎo)入和導(dǎo)出。
可以只把對(duì)輸入輸出模塊的連接設(shè)定和通過功能塊創(chuàng)建的應(yīng)用邏輯作為一個(gè)設(shè)定文件進(jìn)行存儲(chǔ)，
或者從已保存設(shè)定文件進(jìn)行讀取。