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運動控制器A173UHCPU手冊三菱A173UHCPU編程手冊

產品型號: A173UHCPU
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.80MB
控制軸數:2軸聯動,2軸獨立。
插補功能:2軸線性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯動操作,
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制A173UHCPU位置檢出軸數:1軸。
分辨率:4096×32回轉~409.6×320回轉。
輸出通道數:16通道。
在三菱的PLC網絡中進行通信時,
不會感覺到有網絡種類的差別和間斷,
可進行跨網絡間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作,
而無需考慮網絡的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環通信的方式,
周期性自動地收發信息,
不需要專門的數據通信程序,
只需簡單的參數設定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環通信發送和接收的,
這樣就可做到網絡上的數據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網絡,
可以在GX Developer軟件畫面上設定網絡參數以及各種功能,簡單方便。電纜長度:3.0米。
長距離CPU擴展電纜。
用于QnA/ACPU/運動控制與GOT之間連接。輸入輸出點數:480點。
輸入輸出數據設備點數:480點。
程序容量:8k。
基本命令處理速度(LD命令):1.25μs,
附帶光數據通信線路功能。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展,
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中,
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力,
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
開關量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優勢,
也是PLC最基本的應用。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常采用結結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
輸入狀態和和輸入信息從輸入接口輸進,
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
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