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三菱R04CPU參考手冊輸入輸出模塊手冊

產品型號: R04CPU
產品名稱: 輸入輸出模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.46MB
模擬量輸入通道數:8CH。
冷端補償精度:正負1.0℃。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
轉換速度:30ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
斷線檢測:有。
外部配線連接方式:40針連接器R04CPU
輸出
溫度測量值(16位帶符號二進制):?2700~18200。
縮放值(16位帶符號二進制):有。
高速數據采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據,每個通道最多可存儲10000點的記錄數據。
此外,可將程序中的任意時間和數據的狀態變化作為保持觸發器,
據此來停止收集數據。可通過該功能保存保持觸發狀態前后的模擬量輸入數據,
便于確定發生的現象和收集試驗數據。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發送試驗模式的控制指令,
同時高速收集待測電機的測試數據。控制軸數:2軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。輸入點數:64點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:4.0mA TYP。
響應時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據用戶系統選擇最適合的機型,有助于節省空間和成本。
端子排與Q系列兼容,可直接使用現有系統的端子排。
因此,可降低系統更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規規格清晰標記在模塊正面,可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可可輕松確認ON/OFF狀態。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。
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