3層螺釘端子塊。
16點輸出。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯誤。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時間數(shù)據(jù)（智能功能）。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監(jiān)控（智能功能）使啟動更簡單CQM1H-CPU21
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進(jìn)行維護(hù)。內(nèi)置EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
運(yùn)用BASIC語言進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)處理：
多樣的輸入輸出接口：
由高速而簡單的多重任務(wù)BASIC來編程：
與PC的數(shù)據(jù)收發(fā)簡單。PC鏈接單元包含在可連接的特殊I/O單元數(shù)目中（最多10個單元）雖然這需要機(jī)號設(shè)定，
但它不占IR區(qū)域DM區(qū)。
運(yùn)用PC鏈接單元的分隔處理功能，
PC鏈接服務(wù)可以分成2、4、8部分，以免增加掃描周期。
為了有效地操作多臺PC的大規(guī)模系統(tǒng)，
需在PC之間進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，PC鏈接單元是必不可少的。
PC鏈接單元使用鏈接繼電器（LR）區(qū)，
因此可以與其他C系列PC交換數(shù)據(jù)，由于它不占用I/O區(qū)，
因此可以節(jié)省I/O點數(shù)。內(nèi)存容量：20K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運(yùn)行行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。