選擇功能單元：輸入/輸出 切換。
點數(shù)：16、32、64點切換。
外部供給電源：DC24V,30mA以上。
內(nèi)部消耗電流：DC5V,35mA以上?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執(zhí)行的控制指令歐姆龍CJ1W-DRM21操作手冊。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作CJ1W-DRM21
I/O通信：64節(jié)點。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)歐姆龍CJ1W-DRM21操作手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、 Pt100）。
控制輸出：ON/OFF電壓輸出（脈沖）。量物體溫度并按預(yù)置的控制模式控制其溫度歐姆龍CJ1W-DRM21操作手冊。
溫度傳感器可以是熱電偶或鉑電阻。
用內(nèi)部開關(guān)可以選擇10種熱電偶和2種鉑熱電阻。
控制輸出可以選為晶體管輸出，電壓輸出或電流輸出。
在采樣周期為500ms，指示精度為正負(fù)0.5%情況下，
可實現(xiàn)高速高精度溫度控制。
8個數(shù)據(jù)如主設(shè)定值，報警設(shè)定值，
輸入偏移范圍等，可預(yù)置在一個數(shù)據(jù)組內(nèi)。
最多可存放8組，每組可供不同的用途。
在運行過程中數(shù)據(jù)可以變換。
報警輸出可選擇十種以上模式，如上限、下限、上下限等。
加熱器電流由高精度電流互感器監(jiān)視，監(jiān)視精度達(dá)0.1A。
使用加熱器燒斷檢測，可以快速檢測出加熱器的燒斷故障。輸入：8點。
輸出：8點
CompoBus/S從站。
模擬輸入 2CH(與溫度傳感器輸入中的２點兼用)。
輸入范圍：1-5V/0-10V/4-20mA。
模擬輸入分辨率：12000。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設(shè)備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現(xiàn)溫度控制。
老型號需要多個模塊實現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個即可實現(xiàn)。
新型號直接替換老型號也同樣更經(jīng)濟(jì)。
TS003可作為2點溫度，2點點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成CJ1W-DRM21手冊。
歐姆龍龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力CJ1W-DRM21手冊。