程序2通道連接，AnCPU/QnACPU用。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序三菱A1SJ71QLP21手冊(cè)。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端A1SJ71QLP21
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：2線式。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應(yīng)時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端三菱A1SJ71QLP21手冊(cè)。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
24點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，

程序容量：8k三菱A1SJ71QLP21手冊(cè)。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μS。
RAM存儲(chǔ)器容量：32K，
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，
也是PLC最基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級(jí)語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變變量的關(guān)系A(chǔ)1SJ71QLP21用戶手冊(cè)。
主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器A1SJ71QLP21用戶手冊(cè)。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。