控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CJ1W-EIP21操作手冊(cè)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器CJ1W-EIP21
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始CJ1W-EIP21操作手冊(cè)。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，內(nèi)存容量：5K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：6點(diǎn)。
輸出：4點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理-485CJ1W-EIP21操作手冊(cè)。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。
配備Ethernet端口。
性價(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。電源AC/DC：DC。
電源電壓：DC24V。
DC5V輸出容量：5A。
DC24V輸出容量：0.8A。
總計(jì)消耗功率：25W。
運(yùn)行輸出：無(wú)。
更換通知功能：無(wú)。
配有用于檢查操作狀態(tài)的運(yùn)行中輸出功能以及用于方便維護(hù)的更換通知功能。
包括AC電源(25W)在內(nèi)的五種型號(hào)系列。
可通過(guò)專用總線從CJ系列CPU單元向每個(gè)I/O單元提供穩(wěn)定電源。
可以在各種I/O規(guī)格和/或選件中選擇最適用的電源單元。
更換通知功能可以防止由于電源壽命而造成的系統(tǒng)超程。（僅限CJ1W-PAA205C）
電源單元可根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模提供各種種類（最多25W）CJ1W-EIP21手冊(cè)。
電源單元可可根據(jù)電源（AC100～240V/DC24V）狀態(tài)提供各種種類CJ1W-EIP21手冊(cè)。
操作過(guò)程中的輸出接點(diǎn)使您可以檢查CPU操作。（僅限CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47標(biāo)準(zhǔn)（AC輸入類型，200V以上輸入。）。