僅當(dāng)I/O擴(kuò)展系統(tǒng)存在時(shí)需要。
雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)需要2個(gè)單元，而單I/O擴(kuò)展系統(tǒng)只需1個(gè)單元。
任何系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來(lái)的影響。
一天24小時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行不可停止CPM1A-20CDT-D-V1。
如果系統(tǒng)停機(jī)，恢復(fù)成本非常高昂。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災(zāi)難性事故，
例如有毒物質(zhì)泄漏CPM1A-20CDT-D-V1
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對(duì)假設(shè)的問(wèn)題
執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險(xiǎn)的有效步驟。
為滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)。
這些PLC系統(tǒng)對(duì)至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展電纜），
同時(shí)保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用CPM1A-20CDT-D-V1。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動(dòng)作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V。
動(dòng)作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應(yīng)答時(shí)間（ON應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（OFF應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量CPM1A-20CDT-D-V1?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線(xiàn)性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-20CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)CPM1A-20CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。