控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46歐姆龍CPM1A-40CDR-D-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CPM1A-40CDR-D-V1
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)歐姆龍CPM1A-40CDR-D-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：8點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點(diǎn)以下。
外部連接：連接器。
模擬量輸入單元用來(lái)將模擬信號(hào)如電壓或電流轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸入PC。功能，內(nèi)置補(bǔ)償增益功能等歐姆龍CPM1A-40CDR-D-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
信號(hào)輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點(diǎn)輸入 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。40點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲(chǔ)器和1024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機(jī)種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無(wú)前例的靈活運(yùn)用CPM1A-40CDR-D-V1手冊(cè)CPM1A-40CDR-D-V1手冊(cè)。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同的需求。