單元計(jì)算機(jī)連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。
從控制機(jī)構(gòu)配置來說，
早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊CS1G-CPU42H指令參考手冊(cè)。
如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。
世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，
廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合CS1G-CPU42H輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
最大開關(guān)容量：2A.AC250V。
最小開關(guān)容量：10mA DC5V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：最大15ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：最大5msCS1G-CPU42H指令參考手冊(cè)。
外部連接：端子臺(tái)。
輸出公共端：獨(dú)立端。
內(nèi)部電流消耗(DC5V)：最大440mA。
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元CS1G-CPU42H指令參考手冊(cè)。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）歐姆龍CS1G-CPU42H手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。改良性，內(nèi)置雙端口。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)歐姆龍CS1G-CPU42H手冊(cè)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
只需市售的USB電纜即可實(shí)現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計(jì)算機(jī)，
而無需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，
從而簡(jiǎn)化了連接并降低了電纜成本歐姆龍CS1G-CPU42H手冊(cè)。
進(jìn)深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時(shí)，進(jìn)深縮短20mm。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí)，可支持各種裝置控制。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓和電流：DC24V，5mA。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)源型。
輸出電壓和電流：DC12～24V，0.3A。
所需字?jǐn)?shù)：2個(gè)輸入字，2個(gè)輸出字節(jié)。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達(dá)5120個(gè)I/O點(diǎn)的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)和4096個(gè)定時(shí)器器/計(jì)數(shù)器CS1G-CPU42H。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系系統(tǒng)，
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他高級(jí)數(shù)據(jù)處理CS1G-CPU42H指令參考手冊(cè)。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時(shí)間變化減少
需要較長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時(shí)間變化降到最低并保持穩(wěn)定I/O響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個(gè)周期內(nèi)處理。