8槽，可以安裝8個模塊，不含CPU和電源。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置CP1E-N40DT-D。
由于在12m距離內(nèi)具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CP1E-N40DT-DCS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 CP1E-N40DT-D。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機器運行、進行溫度設(shè)定標準內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制CP1E-N40DT-D。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目目標位置和速度CP1E-N40DT-D用戶手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CP1E-N40DT-D用戶手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。