4軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離最長可達50m三菱Q06UDHCPU手冊。
支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的絕對位置系統Q06UDHCPU
此外，上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進行定位設置、監(jiān)視和調試等三菱Q06UDHCPU手冊。輸入輸出點數：4096點。
大小端模式：小端模式。
SD存儲卡：可使用。
不帶OS的Q24DHCCPU-LS。
C語言控制器是可在長期穩(wěn)定供給、高可靠性、高性能、靈活的MELSEC上執(zhí)行C語言程序的革命性開放平臺。
包括預安裝有VxWorks，
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產品以及開放源代碼、
客戶端程序資產等組合使用，構建各種系統。
作為可在所有場景下使用，可替代電腦、微機的新平臺，
MELSEC C語言控制器更牢固，更簡單，更高性能，更靈活，今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展。
輸入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/10該模塊適用于速度、轉速、瞬時流量等輸入脈沖數的測量，
以及數量、長度、累計流量等的測量三菱Q06UDHCPU手冊。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計計數值和進行移動平均處理等后的脈沖數（采樣脈沖數）按照計數周期設置進行更新。2通道。
差分輸入時：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計數輸入信號：EIA標準RS-422-A （差分線路驅動器）。
DC輸入時：10kpps/100kpps/200kpps。
計數輸入信號：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24V。
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計數 / 計時模塊（QD65PD2）
極其精確的定位跟蹤。
最大計數速度可達8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達到100ns，可執(zhí)行高精度的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了最大200 kHz的PWM輸出功能。可用00.1μs單
位更改占空比，實現超精確的輸出控制Q06UDHCPU編程手冊。
［凸輪開關功能］…配置置了輸出8點、16步/輸出的凸輪開關Q06UDHCPU編程手冊。
可通過凸輪開關實現高精度的定時控制。
使用一致檢測完成復雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復雜的應用提供支持。
可根據具體情況，選擇使用凸輪開關功能或一致輸出功能。