輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：AC100～240V 10mA。
輸入應答時間：35ms。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù)：24點。
輸出電壓：AC100～240V三菱可編程控制器編程手冊。
OFF時漏電流：3mA。
輸出應答時間：0.5Hz+1ms。
輸出類型：雙向可控硅輸出。
8點/1個公共端A4UCPU
36點端子臺。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點三菱可編程控制器編程手冊。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程三菱可編程控制器編程手冊。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等A4UCPU編程手冊。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。頻率選擇：100KHZ。
通道數(shù)：2通道。
輸入信號：DC5/12/24，2至5mAA4UCPU編程手冊。
計數(shù)器最高頻率：100KPPS/1Φ。
A1SD62，A1SD62D和A1SD62E是用于AnS系列PLC的2通道高速計數(shù)組件。
它們與A1SD61相比在以下方面作了改進：通道的密集程度A4UCPU編程手冊。
為要求更高分辨率和操作速度的應用提供更高的計數(shù)速度、降低成本。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的的能力，
已經成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求A4UCPU手冊。
PLC的用戶戶程序，是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，
通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實際需要使用的功能來設計的三菱可編程控制器編程手冊。
只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，
就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，
實現(xiàn)各種自動化控制功能。