采用日本KAWASAKI 六軸機(jī)器人RS020N，負(fù)載20Kg，懸置安裝在一個(gè)框架的安裝板上（框架與地面固定），負(fù)責(zé)對(duì)前后風(fēng)擋玻璃的涂膠機(jī)器人 完成每次涂膠動(dòng)作后，機(jī)器人應(yīng)做槍嘴的自動(dòng)清理，保證膠槍嘴的清潔機(jī)器人
可靠性、穩(wěn)定性高，玻璃對(duì)中裝置的重復(fù)對(duì)中定位精度應(yīng)達(dá)±0.2mm；
系統(tǒng)柔性高，對(duì)不同尺寸、不同類型的確玻璃具有良好的適應(yīng)性，可適用于多車型的柔性生產(chǎn)；降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度；具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工作；
系統(tǒng)支持多種不同類別的汽車玻璃產(chǎn)品汽車玻璃