帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP55SGMGH-06ACD21。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/21。
軸端：法蘭輸出。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本第一個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌SGMGH-06ACD21
在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場份額SGMGH-06ACD21。
擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。
安川電機是世界一流的傳動產品制造商SGMGH-06ACD21。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務。單軸伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量：11kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）。??
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發揮裝置性能，解決課題原裝安川SGMGH-06ACD21。
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
最佳用途：依次發布EX/FT規格。
振動抑制功能強化。
對于無法提高速度環增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩驅動。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅動型）（套件型號）
最大適用電機容量：2.0kw原裝安川SGMGH-06ACD21。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅動型）。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制原裝安川SGMGH-06ACD21。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：A。
硬件規格：基基座安裝型（標準）安川伺服電機價格表。
接口：MECHATROLINK-IIII通信指令型（旋轉型伺伺服電機用）高精度機床用電機。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川伺服電機價格表。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。
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