軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸cqm1-h-cpu51。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CS1W-CIF31
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化cqm1-h-cpu51。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜cqm1-h-cpu51。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。改良性，內(nèi)置雙端口。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：18點。
輸出點數(shù)：12點CS1W-CIF31。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據(jù)光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令CS1W-CIF31。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：AC/DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2VCS1W-CIF31。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：15ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：15ms以下。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。標準型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點數(shù)：36點。
輸出點數(shù)：24點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據(jù)光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
只需市售的USB電纜即可實現(xiàn)連接。
CP1E上上備有外設(USB)端口。

使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，


從而簡化了連接并降低了電纜成本cqm1-h-cpu51歐姆龍。
對應更多的全球競爭的設備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mm。
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