軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制CPM1A-TS002。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)CS1W-OD262
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始CPM1A-TS002。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制CPM1A-TS002。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）歐姆龍CS1W-OD262。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度歐姆龍CS1W-OD262。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
最大開(kāi)關(guān)容量：1.0A DC24V +10%-15% 4/A單元。
最小開(kāi)關(guān)容量：...
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：最大0.2ms歐姆龍CS1W-OD262。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：最大0.8ms。
外部連接：端子臺(tái)。
漏電流：最大0.1mA。
內(nèi)部電流消耗(DC5V)：最大110mA。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過(guò)這些內(nèi)裝板可實(shí)現(xiàn)一般定位多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器輸入、絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊。氣
根據(jù)客戶(hù)的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號(hào)的脈沖寬度：ON時(shí)間：0.05ms以上 OFF時(shí)間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無(wú)限制。
安裝可能臺(tái)數(shù)：無(wú)限制（CPU單元的最大單元連接臺(tái)數(shù)內(nèi)）。
外部連接：可卸卸端子塊。
捕捉短于周期時(shí)時(shí)間的輸入信號(hào)
此輸入單元可以讀取短于CPU單元周期時(shí)間的脈沖輸入CS1W-OD262。
快速響響響應(yīng)輸入單元可以讀取0.05ms以上的脈沖寬度（ON時(shí)間）CPM1A-TS002。
刷新輸入時(shí)，會(huì)清除內(nèi)部回路讀取的輸入數(shù)據(jù)。
快速響應(yīng)輸入單元可以在與檢測(cè)設(shè)備通信時(shí)用于讀取許多太短以至于無(wú)法使用正常I/O單元讀取的脈沖信號(hào)。
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