控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號CS1W-SLK21。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位CS1W-SLK21
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制CS1W-SLK21。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應范圍廣泛的一系列操作CS1W-SLK21。內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入：4點。
模擬輸出：2點。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化原裝歐姆龍CS1W-SLK21。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口原裝歐姆龍CS1W-SLK21。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型原裝歐姆龍CS1W-SLK21。輸入點數：16點。
輸出點數：16點、源型。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
額定電壓：DC24V。
最大負載電流：0.5A/點、2A/單元。
外部連接：MIL連接器、負載短路保護、警報。
用于不同應用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合I/O單元，可輕松構建節(jié)省空間的系統(tǒng)。
選擇每個應用的最佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJ1W-MD232提供負載短路保護功能。
在CPU單元設定中，可將ON與OFF響應時間設定為0～32ms之間。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉換單元元，使您可以方便地對外部I/O設備進行接線cqm1-ad041。
適用于CJ1WW-MD563。輸出點：：4點SYSMAC LINK單元。
信號范圍：4～20mA、1～5V。
轉換速度分辨率：100ms/4點點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個單元最多可輸出4個模擬量設定值。
所有輸出出均絕緣cqm1-ad041。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(正負32,000)。
控制輸出響應輸入（僅CS1W-PMV01）。
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