30點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：18點。
輸出總數(shù)：12點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器原裝歐姆龍CSK6-YK AC110。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機種相同CSK6-YK AC110
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用原裝歐姆龍CSK6-YK AC110。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。10點輸入輸出型。
端子臺型。
輸入：DC24V，6點。
輸出：繼電器，輸出4點。
計時：-。
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。規(guī)格：DC
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連原裝歐姆龍CSK6-YK AC110。最大輸入輸出點數(shù)：256點。
程序容量：7.2k程序步。
模擬設(shè)定：無。
脈沖輸入輸出：無。
ABS/F：無。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：6k字節(jié)數(shù)據(jù)。
直流24V輸入：16點。
Rs232端口：有。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設(shè)計包含許多可用于分散控制的高級功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點)過程處理標準。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅(qū)動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸輸出的位置控制單元生成用于線性性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源CSK6-YK AC110。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶帶有集電極開路輸出的單元相同CSK6-YK AC110。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。
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