驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:1.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱kfr-36g。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速
MR-J40A1
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場合中無法保證測(cè)速精度三菱kfr-36g。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能三菱kfr-36g。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
兼容電機(jī):HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運(yùn)行。
同時(shí)還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測(cè)等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備高性能化的高級(jí)功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡化伺服驅(qū)動(dòng)器。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進(jìn)行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。線的長度:30M。
IP等級(jí):IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4伺服驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.1KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法伺服驅(qū)動(dòng)器。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過程中使用切換信信號(hào),切換增幅MR-J40A1。功率:75kw。
電壓:200V。
正弦波濾濾波器使用。
可將電電機(jī)的電壓、電流大致調(diào)整為正弦波三菱MR-J40A1。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FRR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上上變頻器MR-J40A1。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅(qū)動(dòng),能提供下列好處。
低噪聲。
無浪涌電流。
減少電機(jī)損耗(標(biāo)準(zhǔn)電機(jī))。
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