模擬量輸出通道數(shù)：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù)：-。
轉(zhuǎn)換速度：80μs/CH擴展模塊。
通道間絕緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值：?32000～32000RY41PT2H
模擬量輸出電壓：DC?10～10V擴展模塊。
電流輸出
數(shù)字量輸入值：-。
模擬量輸出電流：-。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，并根據(jù)設定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制擴展模塊。此外，僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產(chǎn)線控制等重復控制時，
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形，可減少編程工時。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。輸出點數(shù)：16點。
輸出形式：繼電器輸出。
額定開閉電壓、電流：DC24V/2A、AC240V/2A原裝RY41PT2H。
額定負載電壓：-。
最大負載電流：-。
響應時間：12ms以下。
公共端方式：16點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：-。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型原裝RY41PT2H。
可根據(jù)負載電壓、輸出點數(shù)的不同，選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數(shù)，根據(jù)繼電器壽命進行預防性維護。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）原裝RY41PT2H。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序內(nèi)存：1280K。
軟元件/標簽內(nèi)存：2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統(tǒng)一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時，也和創(chuàng)建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。控制軸數(shù)：32軸。
程序語言：運動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統(tǒng)）。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了高級同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置，
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制，減少定定位時間江蘇 三菱plc。
可通過組合高級同步控制和速度/扭矩控制，
高速、、高精度地進行各色印印刷模塊間的同步控制三菱。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequuential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。江蘇 三菱plc。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設備的一系列動作，提高事件響應性。
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