安全模塊。
最大適用電機(jī)容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理SGDV-1R9D21A002FT006。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGDV-1R9D21A002FT006
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計SGDV-1R9D21A002FT006。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家）SGDV-1R9D21A002FT006。
可輕松實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化原裝安川SGDV-1R9D21A002FT006。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出：0.15kw(150W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：不帶選配。
中慣量。
瞬時最大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）原裝安川SGDV-1R9D21A002FT006。
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機(jī)，
印刷電路板打孔機(jī)，
機(jī)器人，
搬運(yùn)機(jī)械，
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C原裝安川SGDV-1R9D21A002FT006。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：25N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內(nèi)的絕對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：服電機(jī)外徑尺寸記號為E 的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等等級∶V15伺服 控制器。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～～40°C用途最佳型伺服單元。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）伺服 控制器。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
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