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安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)原裝SGDV1R9D01A002000001 伺服驅(qū)動系統(tǒng)

國家: 日本
產(chǎn)品名稱: 全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)
市場價: 0
安川 SGDV1R9D01A002000001
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制SGDV1R9D01A002000001通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制原裝SGDV1R9D01A002000001。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器原裝SGDV1R9D01A002000001。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A原裝SGDV1R9D01A002000001。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn)))伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)型伺服電機用))安川。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。
SGDV1R9D01A002000001操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV1R9D01A002000001&select=5


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全閉環(huán)模塊。 大適用電機容量:3.0kw。 電源電壓:三相AC400V。 接口:
安川
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