Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）SGMGV-30ADA6B。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了最多30站的高速控制SGMGV-30ADA6B通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息SGMGV-30ADA6B。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGMGV-30ADA6B。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
功能：振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
超高功率響應(yīng)系列：需要小慣機構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整，自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別，伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理理安川SGMGV-30ADA6B。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
功能：支持 1125μs 通信周期yaskawa電機。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高安川SGMGV-30ADA6B。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。
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