輸入類型：直流漏型。
輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數(shù)：32點。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言fx2n 128mr。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，
直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程；
對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少A1S-TA32-3輸出形式：晶體管輸出，源型fx2n 128mr。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.30mA以下。
輸出保護(hù)功能：有fx2n 128mr。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護(hù)等級的強(qiáng)力防水型。
無需停止系統(tǒng)也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內(nèi)置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)A1S-TA32-3。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。MELSECNET/B。
雙絞線總線。電纜長5m；用于A6TE2-16SRNA1S-TA32-3。電纜長度：3米。
用于FXCPU擴(kuò)展板FX1N-232-BD與GOT之間連接。輸出類型：繼電器。
輸出點數(shù)：16點。
負(fù)載電壓：AC120/DC24。
負(fù)載電流：2A。
連接方式：端子排A1S-TA32-3。
共用公共端點數(shù)：8點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短。電纜長度：0.5米。
用于GOT與PC卡接口單元(A1SD59J-MIF)連接。
用于FXCPU擴(kuò)展板FX1N-422-BD,FXX2N-422-B與GOOT之間連接A1S-TA32-3價格。內(nèi)存卡接口（AD59-MEF外接），并行接口。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過過過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)fx2n 128mr。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。
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