類型:HA-SH系列。
額定輸出:1.2KW。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動(dòng):無。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊pwm控制伺服電機(jī)。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行
HA-FF13D
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器pwm控制伺服電機(jī)。伺服電機(jī)系列:低慣量,中/大功率。
額定輸出:5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):低慣量適用于高速/高加減速運(yùn)行場(chǎng)合pwm控制伺服電機(jī)。
IP等級(jí):IP67。
應(yīng)用示例:
1、食品加工機(jī)械。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)(11KW,15KW)。
4、大型沖壓機(jī)(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW~9kW),最大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)HA-FF13D。
低慣量大功率無冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW),最大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
由于采取了無冷卻風(fēng)扇設(shè)計(jì)使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊,通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HF-LP系列伺服電機(jī)相比,體積減小了約46%,重量減輕了約34%),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)HA-FF13D。
HF-JP703(4)/903(4)最大轉(zhuǎn)速: 5000r/minHA-FF13D。類型:HA-ME系列。
額定輸出:0.1KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
鍵軸:直軸。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)動(dòng)的交流電機(jī),
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本HA-FF13D。
就是說不是變頻器輸出出出不了變化那么快的電源信號(hào),
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定pwm控制伺服電機(jī)。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
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