類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機(jī)系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助伺服驅(qū)動(dòng)器。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4-10B1
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)器。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下伺服驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.1KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速M(fèi)R-J4-10B1。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：0.2kwMR-J4-10B1。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí)，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示MR-J4-10B1。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構(gòu)成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：0.2KW。
伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，
同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：三相AC400V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元，可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過CC-LLink通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)三菱伺服應(yīng)用。(對應(yīng)CC-Link版本:: Ver.1..10)
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，停止和監(jiān)視等操作MR-J4-10B1。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和監(jiān)控更加簡便三菱伺服應(yīng)用。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。
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