SRAM存儲卡。
RAM容量：512KB。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：28k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μSQ6HLD-R2。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了絕大部分Q6HLD-R2
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成Q6HLD-R2。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號Q6HLD-R2。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字fxin-60mt-001。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
5槽；需要1個AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板fxin-60mt-001。
AnS系列的模塊可安裝。擴(kuò)展SRAM卡 8MB
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù)，
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此，在發(fā)生故障時，可快速確定原因，進(jìn)行精確的動作分析fxin-60mt-001。基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC100~120V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。控制軸數(shù)：16軸。
結(jié)構(gòu)緊湊的Q170MCPU集成了電源模模塊、PLC和運(yùn)動控控制器，
并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號和標(biāo)記檢測信號所需的接口，


不需另外添加相應(yīng)的模塊Q6HLD-R2Q6HLD-R2。
最大限度地減少系統(tǒng)擴(kuò)展所帶來的設(shè)計成本!
雖然結(jié)構(gòu)緊湊, 但作為基于三菱電機(jī)領(lǐng)先的iQ平臺的運(yùn)動控制器,
Q170MCPU作為一個獨(dú)立的運(yùn)動控制器，同樣擁有高性能并且易于使用。
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