有信機械手上安川伺服器先出現A910警報，繼續動作後出現A720報警，更換了伺服馬達與伺服放大器都無效。 SGD7W-2R8A30A
時間: 2017/11/5 8:31:36
動動作能明顯感到機動，到底是哪里原因，所有部件都沒有干涉，拆除皮帶檢查
動動作能明顯感到機動，到底是哪里原因，所有部件都沒有干涉，拆除皮帶檢查
Re： 時間: 2017/11/5 17:56:00
檢查伺服控制器的接線是否正確，有可能是伺服控制器的進線，伺服控制器到電機之間缺陷導致的。剛遇到類似情況
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