關(guān)于發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖 HG-SR121B

時(shí)間: 2018/1/31 19:04:13

你好，我現(xiàn)在使用的-20MT-DMTPLC控制2個(gè)伺服電機(jī)，我想手動(dòng)正向操作時(shí)，發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖當(dāng)前位置增加，碰到正向限位斷開(kāi)，反向手動(dòng)操作時(shí)也發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖，當(dāng)前位置減少，碰到反向限位斷開(kāi)，該用哪條指令，如何操作？請(qǐng)教

Re：時(shí)間: 2018/2/1 8:51:00

可以使用PLSV指令，速度設(shè)置正數(shù)時(shí)正轉(zhuǎn)，速度設(shè)置負(fù)數(shù)時(shí)反轉(zhuǎn)。

Re：Re：時(shí)間: 2018/2/1 11:15:00

那正轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖數(shù)是增加，反轉(zhuǎn)時(shí)脈沖數(shù)是減少嗎？

Re：Re：Re：時(shí)間: 2018/2/1 16:03:00

是的。

Re：Re：Re：Re：時(shí)間: 2018/2/1 18:27:00

你好，我想請(qǐng)問(wèn)一下三菱FX1S-MT PLC發(fā)脈沖指令中，哪些指令可以將速度設(shè)置成負(fù)數(shù)？哪些指令可以將脈沖數(shù)設(shè)置成負(fù)數(shù)？哪些指令的加減速時(shí)間不可設(shè)恒為0？

Re：Re：Re：Re：Re：時(shí)間: 2018/2/1 23:15:00

PLSV指令可以將速度設(shè)置成負(fù)數(shù)，DRVI和DRVA指令可以將脈沖數(shù)設(shè)置成負(fù)數(shù)，有加減速時(shí)間的指令PLSR、DRVA、DRVI、ZRN的加減速時(shí)間設(shè)定范圍都是50~5000ms。