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DOG搜索原點(diǎn)回歸 FR-A740-185K-CHT
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DOG搜索原點(diǎn)回歸 FR-A740-185K-CHT
時(shí)間: 2018/4/18 15:53:45
DOG原點(diǎn)回歸時(shí),限時(shí)自動(dòng)停下來(lái)還是自動(dòng)往相反的方向搜索原點(diǎn),請(qǐng)問(wèn)怎樣實(shí)現(xiàn)這樣的功能呢?單單DSZR指令就行嗎?我的兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)X1,X3我的近點(diǎn)信號(hào)x0
FR-A740-185K-CHT
零點(diǎn)信號(hào)X2,請(qǐng)問(wèn)我要怎么設(shè)置,還有原點(diǎn)回歸的方向M8342的狀態(tài)我驅(qū)動(dòng)的時(shí)候不管是ON/OFF原點(diǎn)回歸的方向都不變
Re: 時(shí)間: 2018/4/19 7:20:00
用DSZR指令就有DOG搜索功能, 碰到左右極限時(shí)自動(dòng)往相反的方向搜索原點(diǎn)。
限位例如
LD X1
OUT M8343
LD X3
OUT M8344
DSZR指令例如
DSZR X0 X2 Y0 Y4
方向沒(méi)有變化,可能是由其他指令占用了方向輸入端,例如有用OUT指令。
感謝您對(duì)三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品的支持
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