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求安川機器人YASNAC XRC UP130碼垛程序 SGMGV-13ADC61

時間: 2018/6/29 10:40:42

baidu.baiidu:\/\/h,如圖.hiphotos.jpg\x22 SGMGV-13ADC61 target=\x22_blank\x22 SGMGV-13ADC61 title=\x22點擊查看大圖\x22 class=\x22ikqb_img_alink\x22><img class=\x22ikqb_img\x22 src=\x22http.com\/zhidao\/wh%3D600%2C800\/sign=704e1fab8882b9013df8cb3543bd854f\/71cf3bc79f3df8dc6eb2bb1dcf11728b461028aa,編程思路是怎樣的呢<\/p><p><a href=\x22http.hiphotos.jpg\x22 esrc=\x22http:\/\/h<p>機械手臂抓箱將箱子往棧板上堆棧,每個箱子大小一樣堆三層每層六箱.com\/zhidao\/pic\/item\/71cf3bc79f3df8dc6eb2bb1dcf11728b461028aa:\/\/h.com\/zhidao\/wh%3D450%2C600\/sign=49b17231ab773912c4738d65cd29aa2e\/71cf3bc79f3df8dc6eb2bb1dcf11728b461028aa.hiphotos
Re:  時間: 2018/6/30 1:42:00
然后再放一次的時候就需要加上一層的高度.用平移指令,計算程序為計數數量乘以一個箱子的高度每增加一層計一個數
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