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伺服電機(jī)定位不準(zhǔn) A0J2-PW
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技術(shù)咨詢
伺服電機(jī)定位不準(zhǔn) A0J2-PW
時(shí)間: 2018/10/14 15:06:58
我先在用的Q00UQD75D2N的定位模塊,J4的放大器。
我用2軸同時(shí)啟動,往上抬高。問題是生產(chǎn)的時(shí)候會微量的不停的整體忘上抬,一個小時(shí)會整體往上抬2個毫米左右。原點(diǎn)復(fù)歸后就會恢復(fù)到原來位置。
我加了個檢測,當(dāng)檢測到位置到達(dá)是,我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測試時(shí)故意
Re: 時(shí)間: 2018/10/15 4:15:00
定位不準(zhǔn)您可以檢測下伺服指令脈沖數(shù)和模塊當(dāng)前值是不是一致的,如果不一致則是外部干擾導(dǎo)致的丟脈沖現(xiàn)象;停止之后的移動也可能是接收到外部導(dǎo)致的。
下一條:
時(shí)鐘讀取 3G2A5-CT001
上一條:
傳感器在設(shè)計(jì)時(shí)要注意哪些事項(xiàng) CJ1W-DA08C
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A0J2-68AD
8通道。 輸入:DC-10~10V,DC4~20mA。 輸出(分辨率):- 2000~20
三菱
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輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。 輸入電壓及電流:AC100~240V 10mA。 輸入應(yīng)答時(shí)間:35m
三菱
模擬量輸出模塊
A0J2-62DA
2通道。 輸入 分辨率:-1000-1000,-2000-2000。 輸出:DC-10-
三菱
連接電纜
A0J2-C01
單元裝載用電纜。 長度:80mm。 輸入輸出單元標(biāo)準(zhǔn)裝備。 三菱PLC程序模擬調(diào)試 程序模
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