伺服電機定位不準(zhǔn) A0J2-PW
時間: 2018/10/14 15:06:58
我先在用的Q00UQD75D2N的定位模塊，J4的放大器。
我用2軸同時啟動，往上抬高。問題是生產(chǎn)的時候會微量的不停的整體忘上抬，一個小時會整體往上抬2個毫米左右。原點復(fù)歸后就會恢復(fù)到原來位置。
我加了個檢測，當(dāng)檢測到位置到達是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測試時故意
我先在用的Q00UQD75D2N的定位模塊，J4的放大器。
我用2軸同時啟動，往上抬高。問題是生產(chǎn)的時候會微量的不停的整體忘上抬，一個小時會整體往上抬2個毫米左右。原點復(fù)歸后就會恢復(fù)到原來位置。
我加了個檢測，當(dāng)檢測到位置到達是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測試時故意
Re： 時間: 2018/10/15 4:15:00
定位不準(zhǔn)您可以檢測下伺服指令脈沖數(shù)和模塊當(dāng)前值是不是一致的，如果不一致則是外部干擾導(dǎo)致的丟脈沖現(xiàn)象；停止之后的移動也可能是接收到外部導(dǎo)致的。
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