MR-J4-20A-RJB絕對位置檢測系統
時間: 2021/5/20 14:53:03
把MR-J4-20A-RJB伺服放大器的絕對位置檢測系統設置為有效之后，模塊QD77M就報錯04B1，睡哦原點位置丟失需要重回原點，但是因為報錯電機根本就沒法動，怎么破呀？另外，問一下是不是硬件上給伺服的CN4接口上直接插入電池就可以的。
謝謝
把MR-J4-20A-RJB伺服放大器的絕對位置檢測系統設置為有效之后，模塊QD77M就報錯04B1，睡哦原點位置丟失需要重回原點，但是因為報錯電機根本就沒法動，怎么破呀？另外，問一下是不是硬件上給伺服的CN4接口上直接插入電池就可以的。
謝謝
Re： 時間: 2021/5/20 16:16:00
你好，絕對位置系統第一次上電是需要在定位模塊側執行原點回歸指令，如果報警導致電機不能動，先改為增量式系統，做好原點回歸再改回絕對位置系統。另外，絕對位置系統下，cn4上必須接電池。
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