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三菱MR-JE-B型伺服調試時來回抖動
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技術咨詢
三菱MR-JE-B型伺服調試時來回抖動
時間: 2016/11/8 4:00:05
今天使用三菱的“簡設置工具”調試伺服電機,伺服電機是MR-JE-B型,采用光纖通訊,與三菱Q系列定位模塊QD77MS16進行定位控制,在使用“簡單運動控制設置工具”調試伺服電機進行定位測試時,使用該軟件里的JOG功能測試電機運轉,當使伺服ON時,單還沒有開啟定位命令
Re: 時間: 2016/11/8 8:24:00
請問您當時電機軸上有帶負載嗎?搖擺的話,請調整PA09這個參數。
謝謝
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