安川DX100機器人在編程時出現(xiàn)【請設置原點】 SGMAH-02BAA21
時間: 2017/10/14 9:18:24
Re： 時間: 2017/10/14 11:54:00
你是不是沒有做機器人原點，沒有的話，先開到安川模式下，然后到機器人菜單選項做下原點，把控制柜的門打開看下門上有數(shù)字的，自己對下吧，原點不做準，TCP也會不準的<2>就行了;,走到程序點起始位置后,也就是你的程序起始點和結(jié)束點(起始點和結(jié)束點是同一點)位置:上伺服和修改為編輯模式后,然后里面有作業(yè)原點位置;修改+回車quot,希良能幫到你,選擇機器人,具體操作是請設置一個機器人作業(yè)原點位置,然后按quot<3>任何機器人程序，都需要設置原點，不然怎么開始？怎么結(jié)束？原點分第一原點和第二原點，一個是出廠的設置原點，一個是你這程序的起始點
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