輸入范圍：電壓-10-10V，0-10V，1-5V 電流4-20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點。
CQM1-AD041模擬量輸入單元可從傳感器或測量裝置讀取4回路模擬量信號值歐姆龍CQM1-CIF02。
需和供電單元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用。CQM1-TC002熱電偶輸入，類型及溫度范圍：K：-200~1300℃，J：-100~850℃CQM1-CIF02
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現。
帶有反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制歐姆龍CQM1-CIF02。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
連接位置和單元數：僅一個單元，單元必須連接在電源和CPU單元之間歐姆龍CQM1-CIF02。
電流消耗：270mA。連接一塊/二塊模擬量單元。
模擬量輸出/輸入單元所需的供電單元。
有兩種電源單元。
連接一塊模擬量單元的供電單元和連接兩塊模塊擬量單元的供電單元。CQM1-TC202熱電偶輸入，類型及溫度范圍：K、J、T、R、S、B歐姆龍編程電纜。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現。
帶有反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能歐姆龍編程電纜。包括2m連接電纜。
包括高速計數器板和串行通信板在內，
擁有各種先進的內裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內裝板就可以滿足各種機器的應用要求歐姆龍編程電纜。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據機器的規格，尺寸或控制對像，配置優的控制系統。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：槽2可安裝1塊板。
對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對值編碼器接口板是可從對值旋轉編碼器直接輸入位置數據。
對值高速計數器。
對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據據輸入值執行中斷處理CQM1-CIF02。
中斷
對值高速計數器PV位(當前值)達到特定的目目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時，
可執行中斷子程序
說明：當使用對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留歐姆龍CQM1-CIF02。
因此重新上電無須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。