裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGDV-R70A21B002EX002。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動型）＋全閉環(huán)模塊SGDV-R70A21B002EX002
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川SGDV-R70A21B002EX002。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調(diào)試時間，提高維護作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能安川SGDV-R70A21B002EX002。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：2.9kw安川型伺服驅(qū)動器。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線安川型伺服驅(qū)動器。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V安川型伺服驅(qū)動器。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。SGDV-R70A21B002EX002。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV-R70A21B002EX002。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。