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SGDV3R5D21A000000001 安川SGDV3R5D21A000000001

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)
型號: SGDV3R5D21A000000001
全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)安川SGDV3R5D21A000000001。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制SGDV3R5D21A000000001通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV3R5D21A000000001。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:0.85kw。
電源電壓:三相AC200V安川SGDV3R5D21A000000001。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強化的振動功能,縮短定位時間安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:150W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整,也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高高SGDV3R5D21A000000001。
對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整整安川SGDV3R5D21A000000001。
零調(diào)諧時間,確保性能。
保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過機器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。


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