型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGMSH-15ACA3D。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMSH-15ACA3D
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度安川SGMSH-15ACA3D。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
功能：定點(diǎn)通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型安川SGMSH-15ACA3D。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川高響應(yīng)功率電機(jī)。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：200W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型安川高響應(yīng)功率電機(jī)。
設(shè)計(jì)順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、帶保持制動器（DC24V）。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性安川高響應(yīng)功率電機(jī)。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負(fù)載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時(shí)間，確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外，可通過機(jī)器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：80N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁磁方式∶永磁式SGMSH-15ACA3D。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMSH-15ACA3D。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。